Приложение позволяет создавать 3D-модели, имитирующие движения будущего робота, «видеть» глазами робота через камеру и Kinect, управлять моторами, сенсорами и другой электроникой.
В программу библиотеки для обработки изображений OpenCV встроены гибкий движок для управления кинематикой на базе D-H параметров, многофункциональный движок для Cad и 3D-моделирования на базе JCSG и браузер WebKit, способный просматривать документацию и исполнять коды прямо из Github Gists.
Программа находится на стадии разработки, но воспользоваться ею можно уже сейчас.
Читайте об инструменте подробно здесь.
По материалам:
- Компания Neuron Robotics представляет BowlerStudio, бесплатную программу для самостоятельной разработки роботов
3dtoday.ru